Эта модель слова "Щупальце" содердит в себе следующую этимологию:
Собств.-русск. Образовано с помощью ум.-ласк. суф. -це от щупало — "щуп", производного посредством суф. -ло (ср. шило, мыло и т. п.) от щупать1. [1] Материал словаря, содержащий информацию, на которую указывает эта ссылка, опубликован не был (прим. Яндекс.Словарей)
Этимологический разбор слова "Щупальце" — процесс, который помогает раскрыть происхождение лексики этого слова. Разбираем следы древних корней, заимствований из других языков и культур, а также исторических изменений, что открывает неожиданные смыслы для слова Щупальце.