Эта модель слова "Дрыгать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Дрыгать: Дергать N4 ногой, ногами
Толкование слова "Дрыгать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Дрыгать.