Эта модель слова "Ерзать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Ерзать: Беспокойно двигаться на месте
Толкование слова "Ерзать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Ерзать.