Эта модель слова "Закрасться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Закрасться: Проникнуть куда-нибудь крадучись, украдкой
Толкование слова "Закрасться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Закрасться.