Эта модель слова "Барахтаться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Барахтаться: Делать беспорядочные движения, лежа или находясь в воде
Толкование слова "Барахтаться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Барахтаться.