Эта модель слова "Заступить" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Заступить: Сменив кого-нибудь, приступить к работе
Толкование слова "Заступить" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Заступить.