Эта модель слова "Затерпнуть" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Затерпнуть: См. терпнуть
Толкование слова "Затерпнуть" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Затерпнуть.