Эта модель слова "Затесаться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Затесаться: Проникнуть, затеряться (в какую-нибудь группу людей)
Толкование слова "Затесаться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Затесаться.