Эта модель слова "Зацапать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Зацапать: Поймать, схватить, захватить
Толкование слова "Зацапать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Зацапать.