Эта модель слова "Баюкать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Баюкать: Укачивать (ребенка), напевая
Толкование слова "Баюкать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Баюкать.