Эта модель слова "Импровизировать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Импровизировать: Исполнить (-нять) художественное произведение, создавая его в момент исполнения
Толкование слова "Импровизировать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Импровизировать.