Эта модель слова "Автоцистерна" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Автоцистерна: Автомобиль-цистерна
Толкование слова "Автоцистерна" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Автоцистерна.