Эта модель слова "Кентавр" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Кентавр: Получеловек-полуконь - существо с туловищем коня, головой и грудь человека
Толкование слова "Кентавр" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Кентавр.