Эта модель слова "Лапать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Лапать: Хватать руками
Толкование слова "Лапать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Лапать.