Эта модель слова "Нагрубить" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Нагрубить: См. грубить
Толкование слова "Нагрубить" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Нагрубить.