Эта модель слова "Босиком" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Босиком: С босыми ногами, без обуви и чулок
Толкование слова "Босиком" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Босиком.