Эта модель слова "Айда" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Айда: Пройдем, иди
Толкование слова "Айда" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Айда.