Эта модель слова "Брыкаться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Брыкаться: Бить, отбиваться ногами
Толкование слова "Брыкаться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Брыкаться.