Эта модель слова "Раскаяться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Раскаяться: Почувствовать сожаление по поводу своего поступка проступка
Толкование слова "Раскаяться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Раскаяться.