Эта модель слова "Раскорячиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Раскорячиться: Раскорячить ноги
Толкование слова "Раскорячиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Раскорячиться.