Эта модель слова "Вкрасться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Вкрасться: Незаметно появиться где-нибудь, проникнуть куда-нибудь
Толкование слова "Вкрасться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Вкрасться.