Эта модель слова "Вкрасться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Вкрасться: Случайно появившись, остаться незамеченным
Толкование слова "Вкрасться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Вкрасться.