Эта модель слова "Самоуспокоиться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Самоуспокоиться: Предаться самоуспокоенности
Толкование слова "Самоуспокоиться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Самоуспокоиться.