Эта модель слова "Соприкасаться" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Соприкасаться: Взаимно касаться, дотрагиваться Lib
Толкование слова "Соприкасаться" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Соприкасаться.