Эта модель слова "Стирать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Стирать: Мыть (одежду, изделия из ткани)
Толкование слова "Стирать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Стирать.