Эта модель слова "Ворчать" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Ворчать: Сердито бормотать, выражая неудовольствие
Толкование слова "Ворчать" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Ворчать.