Эта модель слова "Впрыгнуть" Ожегов С. И. и В. Даль толкуют следующим образом:
Впрыгнуть: Прыгнуть внутрь чего-нибудь
Толкование слова "Впрыгнуть" помогает раскрывать его значение через контекст, историю и нюансы употребления, что помогает точно использовать лексику в речи и анализировать текст с Впрыгнуть.